初代松本白鸚の長男として生まれ、3歳で初舞台、市川染五郎を経て81年に九代目幸四郎を襲名、現在に至る。16歳で初役した『勧進帳』の弁慶を50年演じ続けて今秋、1000回に達する。ミュージカル出演歴は通算2000回を数え、1969年より主演する「ラ・マンチャの男」は今春公演中に1100回を迎える。
また、歌舞伎に現代を見据えた企画集団“梨苑座”を立ち上げ、伝統と進取の研鑽に励む。一方、シェイクスピア4大悲劇の主演や主宰するシアターナインス公演での現代劇、テレビ、映画、著作、絵画他、活躍は多岐に渡る。2005年紫綬褒章受章、他に演劇賞多数。
東京都出身。